Модель: ir-4ch
Инфракрасный 4-х канальный датчик обнаружения препятствий предназначен для подключения к Arduino или другим платам (ESP8266, ESP32, STM32 и т.д.).
Универсальный модуль оптического обнаружения препятствий сочетает в себе два основных элемента: инфракрасный излучатель и инфракрасный приемник.
Излучатель постоянно излучает свет в инфракрасном спектре и затем ловит отражение этого инфракрасного сигнала от поверхности. В зависимости от типа и цвета поверхности меняется интенсивность отраженного сигнала. По этой интенсивности можно судить об оттенках цвета поверхности.
Модуль имеет цифровой выход на каждый датчик, на котором будет логическая 1 или 0 в зависимости от интенсивности отражения, так же потенциометром можно на для каждого датчика п
В робототехнике используется для определения наличия препятствий перед собой и для перемещения вдоль направляющей линии.
Характеристики
Напряжение питания: +3.3 В ~ +5 В
Потребляемый ток: менее 1 А
Формат сигнала цифрового выхода: TTL(0/1)
Подключается непосредственно к микроконтроллеру
Угол обнаружения препятствий каждого датчика: 35°
Дальность обнаружения препятствия: регулируется от 1 мм до 60 см
Рабочая температура: от -10 ℃ до +50 °C
Размеры основной платы: 42 x 38 x 12 мм
Размеры плат датчиков: 25 x 12 x 12 мм
В комплекте: основной модуль, 4 ИК датчика, провода для подключения датчиков.