Модель: hc-sr04

Датчик посылает ультразвуковые сигналы (40кГц) и автоматически детектирует их возвращение.
Поскольку скорость звука является константой, достаточно знать разницу во времени между отправлением сигнала и его приемом, что бы можно было высчитать расстояние до объекта.
Ультразвуковой дальномер HC-SR04 - это точный и надежный датчик для измерения расстояния от 2 см до 4 метров. Принцип работы основан на измерении времени прохождения ультразвукового сигнала до объекта и обратно. Широко используется в робототехнике для избегания препятствий, в системах парковки, измерения уровня жидкости и многих других applications. Простота подключения и стабильность работы делают его одним из самых популярных датчиков расстояния. Совместим с Arduino, ESP8266, Raspberry Pi и другими платформами.