Ультразвуковой дальномер HC-SR04

Датчик посылает ультразвуковые сигналы (40кГц) и автоматически детектирует их возвращение.

Поскольку скорость звука является константой, достаточно знать разницу во времени между отправлением сигнала и его приемом, что бы можно было высчитать расстояние до объекта.