Драйвер моторов на L298N для Arduino

Характеристики модуля на L298N:

- Входное напряжение логической части: 6-12 В

- Входное напряжение управляемой части: 5-15 В

- Максимальная потребляемая мощность: 20 Вт- Возможность питания внешней логики:5-7 В (стабилизатор на 5В)

- Рабочий ток внешней логической части: 0 - 36 мА

- Ток нагрузки каждой управляемой части: 2 А

- Пиковый ток нагрузки каждой управляемой части: 3 А

- Высокий уровень входного управляющего сигнала: 2.3 В

- Размеры модуля со стойками крепления и радиатором: 53 x 47 x 27 мм

Для подключения моторов постоянного тока на модуле присутствуют порты:

OUT1 и OUT2 - мотор A

OUT3 и OUT4 – мотор B

(управление электромоторами производится независимо друг от друга)

ЕNA, IN1, IN2 - отвечают за мотор A

ЕNB, IN3, IN4 - отвечают за мотор B

ENA и ENB - задают скорость моторов (в ардуино "analogWrite(3, 255);" где 3-номер вывода ардуино с ШИМ, второе число от 0 до 255 это скорость вращения)

IN1, IN2, IN3, IN4 - задают направление вращения

IN1 - логическая 1, IN2 - логический 0 = машина едет вперед

IN1 - логический 0, IN2 - логическая 1 = машина едет назад

IN1 - логический 0, IN2 - логический 0 = машина не едет

IN3 и IN4 тоже самое, но для второго мотора

При подаче питания 6-12 В и одетом джампере JP1, питание подается и на стабилизатор, который выдает 5 В для питания логики дайвера.

При подаче питания свыше 12В, джампер JP1 должен быть снят. Питание на логику подается отдельно через клемму "+5V".